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Navigator Q2 四輪全向平臺

產品簡介

Navigator系列機器人平臺，是高性能與高可靠性產品的代表。采用工業級產品的設計理念，旨在為用戶提供一個完整的、高性能、高可靠性、接口豐富、簡單易用、嚴格防護等級、能夠長期不間斷工作的機器人系統。Navigator Q2是四輪45度全向輪輪系的機器人平臺，使用航發公司的QMA-15全向輪，與傳統輪系相比，能夠實現平移、自轉、平移并自轉等特殊運動。平臺底盤采用整體鋁合金鑄造成型工藝，并具有液壓避震懸掛系統，使用四臺大功率的空心杯電機作為驅動，并配有獨立的伺服驅動器，高階運動控制器集成了多種運動控制功能，支持CAN總線及RS232接口。開發包向用戶提供完整的設備通信協議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠對Navigator Q2快速上手。

圖紙下載 | Navigator Q2

視頻展示

產品特性

全方向自由移動
鋁合金整體成型底盤
液壓阻尼避震，四輪獨立懸掛
工業級全向輪
空心杯直流伺服電機
伺服驅動器
多功能運動控制器
DEMO開發板及應用代碼

外形尺寸

規格參數

機身形式	鋁合金一體成型	外形尺寸	672×481×241
驅動輪	QMA-15全向輪	驅動輪直徑	152.4mm
驅動方式	四輪獨立驅動	懸掛形式	液壓阻尼避震器懸掛
車身最小離地間隙	73mm	整機重量	32kg
額定負載能力	50kg	電機類型	空心杯直流伺服電機
電機額定功率	90W	電機編碼器	500線/轉，A、B相輸出
電機數量	4	電機驅動	伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
最大移動速度	1.2m/s	最大自轉速度	145°/s
最小轉彎半徑	0m	適應的地形	室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
典型續航時間	約10h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%）	待機時間	>30h
車載電源輸出	5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A	電源保險管預設規格	5×20/20A
電池	24V/18.2Ah鋰離子電池	電池快速更換	支持
充電器	輸入:AC220V~240V / 充電電流:5A / 接口:直插式	附件	電池充電器
DEMO開發板	RHF407開發板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2，獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1）

機身形式	鋁合金一體成型
驅動輪	QMA-15全向輪
驅動方式	四輪獨立驅動
車身最小離地間隙	73mm
額定負載能力	50kg
電機額定功率	90W
電機數量	4
最大移動速度	1.2m/s
最小轉彎半徑	0m
典型續航時間	約10h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%）
車載電源輸出	5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A
電池	24V/18.2Ah鋰離子電池
充電器	輸入:AC220V~240V / 充電電流:5A / 接口:直插式
外形尺寸	672×481×241
驅動輪直徑	152.4mm
懸掛形式	液壓阻尼避震器懸掛
整機重量	32kg
電機類型	空心杯直流伺服電機
電機編碼器	500線/轉，A、B相輸出
電機驅動	伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
最大自轉速度	145°/s
適應的地形	室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
待機時間	>30h
電源保險管預設規格	5×20/20A
電池快速更換	支持
附件	電池充電器
DEMO開發板	RHF407開發板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2，獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1）