OmniAnt 轉向舵輪式運輸車
OmniAnt 系列舵輪輪系移動平臺可以提供單車0~30t的承載能力，并可實現在平面內直行、橫移、斜行、轉彎及自轉運動。由于它具有較強的移動靈活性，操作員可以操作平臺車托舉重物實現較精確的移動運輸、定位對接、裝配，簡化了裝配工藝，增強了操作性，降低了轉運風險，提高了生產效率。增加導航傳感器和控制系統以后，OmniAnt平臺可構成全自動運行的AGV系統。
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單車0~30t承載能力
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轉向舵輪單元驅動
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靈活的運動能力，可以直行、轉彎、橫移、斜移、自轉及以上運動的復合運動
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可定制1.5m/s高速版本
型號參數
Parameter 選中表格后，使用鍵盤方向鍵可左右滑動 ← →| 產品規格 | |||||
| 型號 | AN02 | AN05 | AN10 | AN20 | AN30 |
| 長mm（L） | 2000 | 2500 | 3000 | 3500 | 4000 |
| 寬mm（W） | 1300 | 1500 | 1800 | 2000 | 2100 |
| 高mm（低位狀態Hmin） | 400 | 470 | 500 | 600 | 650 |
| 升降形式 | 剪叉式升降臺/直動式升降臺（未包含在當前高度尺寸內） | ||||
| 懸掛/升降行程mm（S） | 定制 | ||||
| 載荷能力 | |||||
| 設備自重t | 1 | 2 | 3 | 5 | 6 |
| 承載能力t | 2 | 5 | 10 | 20 | 30 |
| 電源 | |||||
| 電池類型 | 磷酸鐵鋰電池 | ||||
| 電池容量 | 48V50AH | 48V100AH | 48V200AH | 72V200AH | |
| 典型續航時間 | 12h（可根據用戶需求定制） | ||||
| 滿放充電時間 | 8h（快速充電可定制） | ||||
| 充電器供電 | AC220V/AC380V | ||||
| 驅動單元 | |||||
| 驅動單元數量 | 2 | ||||
| 電機類型 | 直流無刷伺服電機 | ||||
| 懸掛類型 | 擺式懸掛 | ||||
| 地面最大受壓 | 10Mpa | ||||
| 從動單元 | |||||
| 萬向輪數量 | 2 | ||||
| 萬向輪型號 | D150 | D200 | D268 | D360 | D400B |
| 萬向輪額定承載t | 1.6 | 2 | 5.4 | 7 | 12 |
| 懸掛類型 | 擺式懸掛 | ||||
| 地面最大受壓 | 10Mpa | ||||
| 移動特性 | |||||
| 最小轉彎半徑 | 0m | ||||
| 空載行走最大速度 | 0-0.5m/s | ||||
| 滿載行走最大速度 | 0-0.5m/s | ||||
| 行走可調精度 | ±2mm | ||||
| 環境條件 | |||||
| 適用地面 | 混凝土、自流平、硬瀝青、鋼板地面等 | ||||
| 滿載爬坡能力 | 5% | ||||
| 空載爬坡能力 | ＞20%（需考慮地面與車架的干涉） | ||||
| 防護等級 | IP54 | ||||
| 工作環境 | 溫度：-15~+45℃；濕度：0~95%，無凝露 | ||||
| 儲存環境 | 溫度：-20~+50℃；濕度：0~95%，無凝露 | ||||
| 控制方式 | |||||
| 控制方式 | 遙控操作/自動導航/接受上位機通信指令控制 | ||||
| 運動功能 | 直行、斜行、橫移、自轉、轉彎等，詳見運動方式介紹章節 | ||||
| 故障救援功能 | 手動降低、外部牽引（借助地坦克） | ||||
案例
Case
新聞
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