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OmniAnt 轉向舵輪式運輸車

OmniAnt 系列舵輪輪系移動平臺可以提供單車0~30t的承載能力,并可實現在平面內直行、橫移、斜行、轉彎及自轉運動。由于它具有較強的移動靈活性,操作員可以操作平臺車托舉重物實現較精確的移動運輸、定位對接、裝配,簡化了裝配工藝,增強了操作性,降低了轉運風險,提高了生產效率。增加導航傳感器和控制系統以后,OmniAnt平臺可構成全自動運行的AGV系統。

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型號參數

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產品規格
型號AN02AN05AN10AN20AN30
長mm(L)20002500300035004000
寬mm(W)13001500180020002100
高mm(低位狀態Hmin)400470500600650
升降形式剪叉式升降臺/直動式升降臺(未包含在當前高度尺寸內)
懸掛/升降行程mm(S)定制
載荷能力
設備自重t12356
承載能力t25102030
電源
電池類型磷酸鐵鋰電池
電池容量48V50AH48V100AH48V200AH72V200AH
典型續航時間12h(可根據用戶需求定制)
滿放充電時間8h(快速充電可定制)
充電器供電AC220V/AC380V
驅動單元
驅動單元數量2
電機類型直流無刷伺服電機
懸掛類型擺式懸掛
地面最大受壓10Mpa
從動單元
萬向輪數量2
萬向輪型號D150D200D268D360D400B
萬向輪額定承載t1.625.4712
懸掛類型擺式懸掛
地面最大受壓10Mpa
移動特性
最小轉彎半徑0m
空載行走最大速度0-0.5m/s
滿載行走最大速度0-0.5m/s
行走可調精度±2mm
環境條件
適用地面混凝土、自流平、硬瀝青、鋼板地面等
滿載爬坡能力5%
空載爬坡能力>20%(需考慮地面與車架的干涉)
防護等級IP54
工作環境溫度:-15~+45℃;濕度:0~95%,無凝露
儲存環境溫度:-20~+50℃;濕度:0~95%,無凝露
控制方式
控制方式遙控操作/自動導航/接受上位機通信指令控制
運動功能直行、斜行、橫移、自轉、轉彎等,詳見運動方式介紹章節
故障救援功能手動降低、外部牽引(借助地坦克)


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