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Navigator C2 四輪差動平臺

產品簡介

Navigator系列機器人平臺，是高性能與高可靠性產品的代表。采用工業級產品的設計理念，旨在為用戶提供一個完整的、高性能、高可靠性、接口豐富、簡單易用、嚴格防護等級、能夠長期不間斷工作的機器人系統。Navigator C2是四主動輪差動輪系的機器人平臺，使用橡膠充氣輪胎，配置強勁的驅動系統，能夠適應各種應用環境，并能高性能地實現各種運動。平臺底盤采用整體鋁合金鑄造成型工藝，使用四臺大功率的直流無刷伺服電機，并配有獨立的伺服驅動器，高階運動控制器集成了多種運動控制功能，支持CAN總線及RS232接口。開發包向用戶提供完整的設備通信協議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠對Navigator C2快速上手。

圖紙下載 | Navigator C2

視頻展示

產品特性

200W超大驅動功率
高離地間隙
鋁合金整體成型底盤
工業級橡膠充氣輪胎
直流無刷伺服電機
伺服驅動器
多功能運動控制器
DEMO開發板及應用代碼

外形尺寸

規格參數

機身形式	鋁合金一體成型	外形尺寸	698×598×279mm
驅動輪	265橡膠充氣輪	驅動輪直徑	262mm
驅動方式	四電機四輪驅動	懸掛形式	無懸掛
車身最小離地間隙	73mm	整機重量	39kg
額定負載能力	80kg	電機類型	直流無刷伺服電機
電機額定功率	200W	電機編碼器	2500線/轉，A、B相輸出
電機數量	4	電機驅動	伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
最大移動速度	0.98m/s	最大自轉速度	160°/s
最小轉彎半徑	0m	適應的地形	室內、室外普通路面及泥濘路面
典型續航時間	約12h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%）	待機時間	>30h
車載電源輸出	5V@5A / 12V@5A / 24V@5A / 電池電壓(35.2~46.2V)@>10A	電源保險管預設規格	5×20/20A
電池	48V/18.2Ah鋰離子電池	電池快速更換	支持
充電器	輸入:AC220V~240V / 充電電流:5A / 接口:直插式	附件	電池充電器
DEMO開發板	RHF407開發板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2，獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1）

機身形式	鋁合金一體成型
驅動輪	265橡膠充氣輪
驅動方式	四電機四輪驅動
車身最小離地間隙	73mm
額定負載能力	80kg
電機額定功率	200W
電機數量	4
最大移動速度	0.98m/s
最小轉彎半徑	0m
典型續航時間	約12h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%）
車載電源輸出	5V@5A / 12V@5A / 24V@5A / 電池電壓(35.2~46.2V)@>10A
電池	48V/18.2Ah鋰離子電池
充電器	輸入:AC220V~240V / 充電電流:5A / 接口:直插式
外形尺寸	698×598×279mm
驅動輪直徑	262mm
懸掛形式	無懸掛
整機重量	39kg
電機類型	直流無刷伺服電機
電機編碼器	2500線/轉，A、B相輸出
電機驅動	伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
最大自轉速度	160°/s
適應的地形	室內、室外普通路面及泥濘路面
待機時間	>30h
電源保險管預設規格	5×20/20A
電池快速更換	支持
附件	電池充電器
DEMO開發板	RHF407開發板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2，獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1）