Discovery C1 兩輪差動平臺
產(chǎn)品簡介
Discovery系列機(jī)器人平臺，是經(jīng)濟(jì)型的小型機(jī)器人平臺，旨在以高的性價比為客戶提供一個完整、多接口、較高可靠性的移動機(jī)器人系統(tǒng)。Discovery C1是兩主動輪差動輪系的機(jī)器人平臺，使用航發(fā)公司的HSL-10橡膠輪胎，從動輪采用QL-08全向輪并配有共軸擺式懸掛，能夠適應(yīng)多種應(yīng)用環(huán)境，并能較高性能地實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動。平臺使用兩臺空心杯電機(jī)作為驅(qū)動，并配有多軸伺服驅(qū)動器，支持CAN總線及RS232接口。開發(fā)包向用戶提供完整的設(shè)備通信協(xié)議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠?qū)?span style="color: #555555; font-family: 微軟雅黑, "Microsoft YaHei"; font-size: 16px; text-align: justify;">Discovery C1快速上手。
視頻展示
產(chǎn)品特性
- 全向從動輪
- 從動輪共軸擺式懸掛
- 輪系帶軸承座設(shè)計
- 工業(yè)級橡膠輪、全向輪
- 空心杯直流伺服電機(jī)
- 伺服驅(qū)動器
- DEMO開發(fā)板及應(yīng)用代碼
外形尺寸
規(guī)格參數(shù)
| 機(jī)身形式 | 鈑金組合成型 | 外形尺寸 | 231×314×120 |
| 驅(qū)動輪 | HSL-10橡膠輪 | 驅(qū)動輪直徑 | 101.6mm |
| 驅(qū)動方式 | 兩輪獨(dú)立驅(qū)動 | 懸掛形式 | 從動輪共軸擺式懸掛 |
| 車身最小離地間隙 | 20mm | 整機(jī)重量 | 4.8kg |
| 額定負(fù)載能力 | 10kg | 電機(jī)類型 | 空心杯直流伺服電機(jī) |
| 電機(jī)額定功率 | 17W | 電機(jī)編碼器 | 12線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出 |
| 電機(jī)數(shù)量 | 2 | 電機(jī)驅(qū)動 | 伺服驅(qū)動器，CAN總線、RS232通信接口 |
| 最大移動速度 | 0.65m/s | 最大自轉(zhuǎn)速度 | 280°/s |
| 最小轉(zhuǎn)彎半徑 | 0m | 適應(yīng)的地形 | 室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 |
| 典型續(xù)航時間 | 約10h（負(fù)載5kg，運(yùn)行速度0.5m/s,運(yùn)行率70%） | 待機(jī)時間 | >30h |
| 車載電源輸出 | 5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A | 電源保險管預(yù)設(shè)規(guī)格 | 5×20/10A |
| 電池 | 12V/10.4Ah鋰離子電池 | 電池快速更換 | 支持 |
| 充電器 | 輸入:AC220V~240V / 充電電流:3A / 接口:直插式 | 附件 | 電池充電器、ULB-1超聲傳感器×3 |
| DEMO開發(fā)板 | RHF407開發(fā)板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨(dú)立I/O×24，可復(fù)用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復(fù)用TFT LCD接口×1） | ||
| 機(jī)身形式 | 鈑金組合成型 | ||
| 驅(qū)動輪 | HSL-10橡膠輪 | ||
| 驅(qū)動方式 | 兩輪獨(dú)立驅(qū)動 | ||
| 車身最小離地間隙 | 20mm | ||
| 額定負(fù)載能力 | 10kg | ||
| 電機(jī)額定功率 | 17W | ||
| 電機(jī)數(shù)量 | 2 | ||
| 最大移動速度 | 0.65m/s | ||
| 最小轉(zhuǎn)彎半徑 | 0m | ||
| 典型續(xù)航時間 | 約10h（負(fù)載5kg，運(yùn)行速度0.5m/s,運(yùn)行率70%） | ||
| 車載電源輸出 | 5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A | ||
| 電池 | 12V/10.4Ah鋰離子電池 | ||
| 充電器 | 輸入:AC220V~240V / 充電電流:3A / 接口:直插式 | ||
| 外形尺寸 | 231×314×120 | ||
| 驅(qū)動輪直徑 | 101.6mm | ||
| 懸掛形式 | 從動輪共軸擺式懸掛 | ||
| 整機(jī)重量 | 4.8kg | ||
| 電機(jī)類型 | 空心杯直流伺服電機(jī) | ||
| 電機(jī)編碼器 | 12線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出 | ||
| 電機(jī)驅(qū)動 | 伺服驅(qū)動器，CAN總線、RS232通信接口 | ||
| 最大自轉(zhuǎn)速度 | 280°/s | ||
| 適應(yīng)的地形 | 室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 | ||
| 待機(jī)時間 | >30h | ||
| 電源保險管預(yù)設(shè)規(guī)格 | 5×20/10A | ||
| 電池快速更換 | 支持 | ||
| 附件 | 電池充電器、ULB-1超聲傳感器×3 | ||
| DEMO開發(fā)板 | RHF407開發(fā)板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨(dú)立I/O×24，可復(fù)用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復(fù)用TFT LCD接口×1） | ||
典型部件
-
HSL-10橡膠輪
-
QL-08全向輪
-
Faulhaber3242空心杯直流伺服電機(jī)
-
ULB-1超聲測距傳感器
-
RHF407開發(fā)板
-
IMDR4E伺服驅(qū)動器
典型研究與應(yīng)用領(lǐng)域
- 模式識別技術(shù)研究
- 電子工程實(shí)驗(yàn)
- 搬運(yùn)與倉儲應(yīng)用
- 路徑規(guī)劃技術(shù)研究
- 機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)
- 監(jiān)控與偵查應(yīng)用
- 自動駕駛技術(shù)研究
- 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與實(shí)驗(yàn)
- 機(jī)器人競賽
- 傳感器技術(shù)研究
- 圖像處理技術(shù)研究
- 地圖繪制應(yīng)用
- 人工智能技術(shù)研究
- 多機(jī)器人合作技術(shù)研究
- 柔性制造系統(tǒng)應(yīng)用
可選附件
- HMC-01遙控手柄
- LPC-16巡線傳感器
- ULB-1超聲測距傳感器
- 激光雷達(dá)
- GPS定位器
- Kinect體感傳感器