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全向移動車機器人是未來工廠不可缺少的一道風景，將會助力工廠實現全自動化，全向式移動，可在二維平面無死角任意漂移，自主、靈活、可滿足工廠繁瑣重復的工作需求。

上海匯聚自動化科技有限公司采用麥克納姆輪技術自創OMV智能全向移動車，采用全電四輪驅動，通過對四個麥克納姆輪轉速和轉向的精確協同控制，能夠實現任意的靈活移動。具有獨立自主地運輸產品，完成所有工序，使生產變得比過去更加地靈活。

三大核心技術，完美匹配工業 4.0 自動化要求：

1、導航系統——自主、靈活的倉庫管理：可以自主移動，實現柔性生產。

2、控制系統——操作更簡便：包含標準機器人所需的所有接口，智能自動充電。

3、驅動技術 – 移動精確不受限：可以沿任意方向自主移動，狹小空間也可平穩轉運。

全向車

全向車

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全向移動車機器人是一種小巧、靈活、智能的物料搬運與裝配對接工具，該平臺采用無線遙控操作方式，其工作原理是應用一種特殊設計的麥克納姆輪實現運載平臺進退、橫移及任意復合形式的運動，具有場地適應性強、全向運載、智能控制等諸多優點。

通過全向運動，規避了常規運載平臺對轉彎半徑的高要求，適用于場地受限的車間、廠房等環境內重型物件的運輸、周轉、位移。同時，該平臺對速度和位置的精確控制，大幅提高了智能化水平，成功突破傳統物料運載方式，提供了智能移動方案。

隨著社會的進步，未來工廠將要面對消費者越來越個性化的需求，應對更多的市場變化，智能全向移動車機器人讓制造裝備智慧起來，實現工廠無人化，自動化；當然，OMV智能全向移動車，不只是在工廠得以應用，目前，也被廣泛應用于航天、軍工、航空、軌道交通，現在化數字工廠領域。