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航發自主研發的30t輪式轉運車1套（每套由2個15t運輸平臺組成），操作簡單，移動、起升平穩，轉向靈活，維修方便、快捷、成本低。

設備采用全向式舵輪作為整車的驅動部件，可實現在二維平面內任意方向上的移動功能，包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動、零回轉半徑轉動等全向移動形式。

可以平穩通過高差10mm的障礙物，且能通過5%的斜坡。

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